波士顿动力弃液压拥抱电驱

今年晚些时候，波士顿动力公司（Boston Dynamics）计划将其全电动人形机器人 Atlas 用于现代汽车工厂。该机器人的新版本是从自 2013 年以来一直在执行病毒式视频演示的液压 Atlas 模型演变而来的，于去年春天首次公.

Atlas的进化，是波士顿动力在液压驱动、全身协调控制、实时感知与决策等核心技术上持续突破的集中体现。它不仅展示了人形机器人在复杂环境下的卓越运动潜能，也为未来机器人在灾难救援、...3.1 驱动方式：液压的极致与电驱的普及 ...

波士顿动力成立于1992年代，当时电驱技术十分不完善，选择液压驱动，是符合当时情况的最佳选择。在功率方面，液压驱动强于电驱，譬如，采用液压驱动的Atlas，膝关节扭矩可达890N·m，髋关节扭矩则能够达到840N·m。宇树的 H1，...

自从今年4月宣布改液压为电驱后，这是波士顿动力人形机器人为数不多的露面。上一次还是8月底，他们展示了Atlas能够一口气做俯卧撑、深蹲等热身运动，当时就震惊了上百万网友。而在最新demo中，Atlas又瞄准了自动化控制，现在它...

近日，波士顿动力（Boston Dynamics）发布了《再见，液压Atlas》视频，正式宣告其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。但在发布不到24个小时内，波士顿动力全电动Atlas机器人就正式亮相。波士顿动力作为全球机器人行业的...

随着液压版Atlas的退役，波士顿动力为一个传奇时代画上了句号，同时也揭开了崭新篇章的序幕。没想到第二天波士顿动力就公布了电动版Atlas。这款“更强壮、更灵巧、更敏捷”的电动版，不仅超越了前辈们的性能，更是将运动能力...

要知道，此前，波士顿动力人形机器人以动作的复杂、精准著称，而这正是得益于与当前市面上人形机器人最常用的电驱方案不同的液压驱动方案。但现在，波士顿动力显然也要为了“下一个商业前沿”而妥协。消息一出，全场沸腾，...

中信证券研报指出，北京时间4月17日，波士顿动力发布电驱机器人，并宣布液压机器人Atlas正式退役，标志着代表液压驱动技术的头部厂商向电驱技术的转向，利好目前主流的电驱关节技术发展方向。同时，近期国内召开诸多人形机器人...

性价比更高，但相比于波士顿动力的液压驱动路线，可能会运动能力稍显不足。所以一个空翻跳之后，举重若轻显出技术水平和实力。也难怪网友看罢直呼： 这是波士顿动力的挑战者出现了？以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的...

波士顿动力的技术领域主要涉及液压驱动和电液混合驱动、步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正等运动控制技术，这些技术也保证了机器人具有较强的运动能力。液压驱动的难度在于，使用液压系统的设备必须配备缓冲...