肌肉组织驱动的两足机器人问世

二、肌肉组织驱动的两足机器人问世 日本东京大学教授竹内昌治领导的研究团队，在科技查新的基础上，将肌肉组织和人造材料结合在一起，成功制造出一款双足生物混合机器人。这款机器人能模仿人类步态行走和急转弯，为机器人领域...

当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中...

当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中...

当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中...

当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中...

研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。研究人员表示，使用肌肉驱动可以让机器人结构更紧凑，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。该团队还计划为两足机器人提供关节和更厚的肌肉...

研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。“目前，我们需要手动控制一对电极，以对机器人的腿施加电场。Takeuchi说，“未来，通过将电极集成到机器人身上，可以更有效地提高机器人的...

Torso的核心技术在于其采用的聚合物材料和液压驱动系统。与市场上其他机器人普遍使用的金属构件相比，Torso的肌肉组织更为柔软、轻便，能够更真实地模拟人类的动作。其液压系统使用水作为介质，确保了机器人的运动更加平滑，且...

伊利诺伊大学生物工程教授、格兰杰工程学院院长拉希德·巴希尔（Rashid Bashir）率领研究团队率先开发了这款小型生物机器人，它依靠一种由生长在柔软的3D打印聚合物骨架上的老鼠肌肉组织驱动，而不是传统的机械传动。巴希尔...

新突破！气动人造肌肉问世，可支撑超过自身1000倍的重量,执行器,机器人,肌肉,材料,关节