谐波减速器

减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利...

专利摘要显示，本发明提供一种具扭力限制谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器和扭力限制器，波发生器连接柔轮，柔轮与刚轮啮合；所述扭力限制器由内孔轴与柔轮连接圈组成，两者通过滚珠及啮合球位实现动态耦合；当...

2025年5月30日，东吴证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，谐波减速器-差齿传动，持续进化。报告具体内容如下：减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度...

专利摘要显示，本实用新型涉及一种谐波减速器与电机的安装结构，电机包括端板、壳体、定子铁芯、转轴以及转子铁芯，谐波减速器包括波发生器、柔轮和钢轮，壳体一端的端面上设有通孔，通孔的外圈设有凸环，轴承B的外圈的一侧卡...

专利摘要显示，一种谐波减速器柔轮，包括带柔轮齿圈的柔轮主体，所述柔轮主体尾部为筒体或圆锥体。本发明的优点在于：由于柔轮尾部为筒体或圆锥体，因此，能够极大减少柔轮制作的难度和成本。天眼查资料显示，宁波韵升电驱动...

金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，无锡星驱动力科技有限公司、无锡星驱科技有限公司取得一项名为“一种谐波减速器、传动系统及设备”的专利，授权公告号CN222880265U，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本...

如此设置，能够实现方便快捷地更换波发生器和输入轴，解决了如何在谐波减速器的减速器主体的测试中提升效率的问题。天眼查资料显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为...

本实用新型在使用时，该谐波减速机刚性测试平台通过第一升降机构推动压轮对置于传动轴上的谐波减速机进行下压操作，对谐波减速机进行施力，以根据谐波减速机受压强度、和扭力变化得出谐波减速机的刚性测试结果。天眼查资料显示...

专利摘要显示，本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括柔轮、刚轮、波发生器和轴承装置，轴承装置包括内轴承环、第一外轴承环、第二外轴承环、多个第一滚动体和第二滚动体，内...

专利摘要显示，本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括刚轮、柔轮和波发生器，波发生器同轴安装于柔轮的内孔，柔轮的外齿部和刚轮的内齿部啮合。外齿部设置在柔轮的筒部，外齿部...